春晚节目《秧BOT》幕后彩排花絮（视频素材由受访者提供）

央广网上海1月29日消息（记者沈梅 见习记者郑晓蔚）中央广播电视总台《2025年春节联欢晚会》上，一群穿着花棉袄的机器人扭起了秧歌，迅速成为观众热议的焦点。在这个名为《秧BOT》的节目中，机器人们踩着欢快的小步伐、扭着“小腰”变换队形，还能娴熟地转手绢。

记者了解到，这群会扭秧歌的机器人都来自杭州宇树科技（下文简称：宇树科技），名为H1，年仅一岁半。人形机器人H1的成长史，不仅与这家民用机器人公司息息相关，也跟上海宝山区以及上海大学的紧密协作与大力支持密不可分。

央视春晚后台的舞蹈演员与机器人（央广网发 受访者供图）

H1接力“犇犇”再度点燃观众热情

2023年8月，宇树工程师悉心指导刚出生的H1蹒跚学步。从基础的走路、跑步，到高难度跳跃、后空翻，乃至“科目三”，H1一路跌跌撞撞但从未言弃。

2023年中旬，H1首次亮相北京世界机器人大会；2024年，其奔赴英伟达GTC大会展示新技能。年底，它被张艺谋导演相中，参与长期驻场舞台剧《澳门2049》，开启为期两年的科技与艺术融合之旅。最终，其通过实力积攒，在春晚舞台大放异彩。

此次春晚表演，H1团队以独特的“机械骨骼”形象示人，刻意营造与真人舞者的“反差萌”。它们自带高精度3D激光SLAM自主定位和导航、多智能体协同规划、先进组网方案以及全身AI运动控制等高科技，宛如超强“外挂”，确保步伐稳健、动作整齐。其中，H1身藏“秘密武器”——AI驱动全身运动控制技术。凭借先进的AI算法，H1不仅能精准跟上音乐节奏，更能体悟舞蹈韵味，实时调整动作，跳出“智能舞蹈”。

央视春晚后台整装待发的机器人（央广网发 受访者供图）

值得一提的是，宇树科技在春晚舞台出现并非首次。早在2021年牛年春晚，前辈机器牛“犇犇”就曾与刘德华、王一博、关晓彤共舞。如今，H1接过“犇犇”接力棒，再度“点燃”观众热情。

如今，宇树科技已经研发出消费科研级四足机器人Go2及其轮足版Go2-W、工业级四足机器人B2和轮足B2-W，以及H1和兄弟G1等高智能产品。

展望未来，宇树科技董事、市场负责人王其鑫介绍称，公司将秉持探索创新精神，持续发力，致力于让人形机器人走进日常生活，助力上班、家务琐事，解锁更多机器人前沿技术，开启智能生活新篇章。

宇树CEO就读上海大学设计出“犇犇”原型

H1的大获成功，其实跟上海元素密不可分。宇树科技CEO王兴兴便是上海大学机电工程与自动化学院2013级机械工程专业硕士研究生。在上海大学读研期间，王兴兴在国外公开论文基础之上，独立设计开发出“XDog”而这正是“犇犇”原型。大学期间，他便有了将机器人市场化的想法。2015年，正在读研二的王兴兴便已荣获国际智能“星创师”大赛二等奖，其所研发XDog被认为是国内首个高机动性的小型四足机器人。

2016年，由于XDog的测试视频被国内外媒体多方报道，并得到机器人领域权威期刊《IEEE》关注，刚从上海大学毕业不久的王兴兴得到业内追捧，获得天使轮融资，自此创立宇树科技，潜心于足式机器人的研发和推广。

H1去年曾惊艳亮相宝山智能机器人产业大会

有趣的是，宇树科技与上海大学的缘分，并未因王兴兴毕业离校就此中断。去年7月26日，宇树科技就与宝山区以及上海大学签署了战略合作协议。王兴兴与宝山区委常委、副区长王鼐以及上海大学副校长张建华出席签约仪式。三方计划在推动人形机器人产业的快速发展和转型升级等方面展开合作，共同建设通用智能机器人产业制高点。当天，王兴兴被授予“上海大学研究生兼职导师”和“宝山区机器人及智能制造首席智库专家”证书。

值得一提的是，去年11月举办的2024宝山·智能机器人产业大会上，H1就曾惊艳亮相。大会现场，宝山区机器人产业专家委员会也宣布成立，委员会便包括王兴兴，并汇聚了中国科学院院士何积丰、上海市机器人行业协会会长王强等一众行业大咖。

亮相2024宝山·智能机器人产业大会的H1机器人（央广网发 资料图片）

机器人及智能制造产业是宝山区重点发展的“六大产业”之一。据介绍，宝山区目前已集聚近300家机器人创新企业，且以每年不低于20%的速度快速增长。去年发布的《宝山区促进机器人及智能制造产业高质量发展行动方案（2024-2026年）》（以下简称：《行动方案》）中特别提到，发展重点为“前瞻布局人形机器人”等。

根据《行动方案》，宝山区设定目标是在2026年，引进培育5家以上产值超十亿元的龙头企业、30家以上产值超亿元优质企业、50家以上“专精特新”企业、50家以上高新技术企业，新增100万方产业空间载体，力争机器人及智能制造产业制造业总规模突破800亿元，产业总规模突破千亿级大关。