【研选·大事件——读懂大市】

1、美国总统特朗普签署行政令，对进口自中国的商品加征10%的关税。

2、吴清：集中力量查办财务造假、“掏空”上市公司、严重操纵市场等恶性违法行为。

3、中国1月财新制造业PMI为50.1，连续四个月维持在荣枯线上。

4、 DeepSeek在140个市场的移动应用下载量排行榜上位居榜首。

5、库克：iPhone的创新远未结束，DeepSeek大模型提升效率创新是好事；英伟达：DeepSeek R1现正式上线英伟达NIM平台；微软CEO纳德拉：DeepSeek有“真创新”，AI成本下降是趋势。

【研选·行业】

机器人|宇树科技人形机器人亮相春晚，表演高难度“扭秧歌”，人形机器人商业化量产临近

2025年央视蛇年春晚，宇树科技人形机器人H1参与由张艺谋导演的节目《秧BOT》。本次表演根据舞蹈要求设计动作，靠AI训练来执行，所涉及的12项技术包含：（1）3D激光雷达全自动定位与导航技术；（2）基于视频的舞蹈动作的生成与映射；（3）基于强化学习的全身舞蹈动作；（4）手腕对接变换装置；（5）基于力矩补偿的快速放线算法；（6）欠驱动收线算法；（7）手绢隐藏与释放；（8）手绢抛掷与回收结构与算法；（9）手绢旋转同步结构；（10）集群舞蹈控制台（自由任意调度机器人）；（11）舞蹈节奏对齐算法；（12）足底减震降噪结构。

此外，关于人形机器人的量产指引，马斯克预计今年将生产大约1万台机器人，到12月会有数千台机器人得到有效部署。现有的机器人是量产设计1版本，明年将推出量产设计2版本，目标是让机器人生产比以前任何产品都更快速的提升，每年都要增加一个数量级。

招商证券胡小禹认为，当具身模型出现理论突破，实现大规模泛化能力的时候（也就是具身智能的ChatGPT时刻），具身智能的大规模投资与机器人的大规模应用才会出现。随着具身智能的不断发展，这一时刻将会不断临近，人形机器人真正的商业化量产也将临近，看好相关产业链公司，如三花智控（关节总成）、拓普集团（关节总成）、旭升集团（结构件）等。

【研选·公司】

富临精工|传统发动机零部件细分领域龙头，布局机器人电关节产品，卡位头部客户远期空间广阔

①公司概况：富临精工为传统发动机零部件细分领域龙头，市占率20%，覆盖大众、奥迪、吉利、长城等自主、合资客户，并开拓电驱总成、热管理模块、CDC电磁阀等新能源增量零部件，抓住爆款车型，主供理想、华为的电驱动总成；

②看好理由：东吴证券曾朵红看好公司布局机器人电关节产品，卡位头部客户远期空间广阔；

公司2024年传统汽零业务预计38亿元，其中，传统零部件预计20亿元，新能源零部件预计18亿元，2025年曾朵红预计同比增长60%至28亿元+，2025年汽零收入预计达50亿元，同比增长30%，2026年仍可维持30%增长；

公司具备3年+机器人部件研发经验，已有谐波减速器和行星减速器两个平台的电关节产品，并与智元成立合资公司，且依托汽车零部件业务的客户优势，成功卡位头部客户；

曾朵红预计2035年人形机器人市场空间500万台/年，按单台关节总成价值量3-5万元计算，对应1500-2500亿元市场空间；

③投资建议：曾朵红预计公司2024-26年归母净利润4.1/10.8/15.0亿元，给予2025年25倍PE，对应目标价22元；